2.0升級版 四腳踏輪測試儀 臺板要求 腳輪組合 理濤發(fā)布

2.0升級版 四腳踏輪測試儀 臺板要求 腳輪組合 理濤發(fā)布




臺板要求：

臺板面平行于踏輪腳運行的軌跡，臺板前沿倒成10mm直徑的圓弧，用以模仿樓梯的前緣。

測試面積是以踏輪腳的寬度和踏輪運行軌跡的長度而形成的。每臺測試機的軌跡應(yīng)當(dāng)用測量臺板前沿與踏輪的軸線在換向的Z遠點上的垂直投影之間的距離來確定。軌跡的長度應(yīng)當(dāng)為(800a：20)mm。 由兩個夾持器將試樣在一定張力下加以固定。張力由帶有重錘的第三個夾持器施加，每個試樣受到的張力為(200土10)

 



腳輪組合：

四腳踏輪機帶有兩個踏輪組合，每個踏輪組合包括一個裝在框架上可以在臺板上部表面以上 135mm?140mm處的軸線上自由轉(zhuǎn)動的踏輪。

每一個踏輪包括距離相等的四條腿，各有一個剛性連接的踏腳平臺。踏腳平臺有一個曲率半徑為 （112.5±1） mm,圓周長為（100±1） mm,寬度為（55±0.5） mm的表面。平臺接觸表面的兩端各倒成 半徑為（4.0±0.5） mm的圓弧。